Los bastones tienen una dilatada historia que corre paralela a la historia de las civilizaciones, desde las más ancestrales hasta las más modernas. El bastón simboliza el poder para la autoridad y constituye soporte de apoyo al caminar para el débil y ayuda inestimable al campesino para resolver avatares. El bastón es el báculo de los obispos y el cayado de los pastores.

En España el uso del bastón fue reglamentado por Real Orden de 14 de Noviembre de 1853, que imponía su uso a jueces y magistrados así como a los fiscales del Supremo y de las Audiencias.

Posteriormente se decretó su uso por Real Orden de 24 de Mayo de 1854 para los Ministros de la Corona. Para los Jefes Superiores y los de Primera Clase de la Administración fue decretado su uso por Reales Decretos de 13 de Marzo de 1844 y de 23 de Diciembre de 1850, donde se definían sus características: "debe ser de caña de indias con puño de oro, trencilla y borla..."